德州仪器（TI）Sitara 处理器上的可编程设计即时单元（PRU）使客户能从 ARMR 核心卸载即时处理任务，进而开发具差异化的产品.pRU 为 200MHz 低时延多核心协同处理器，针对即时处理确定性最佳化，并具备局部周边设备和记忆体 —— 该记忆体让客户可从系统设计中去除昂贵的现场可编程设计闸阵列（FPGA）或专用积体电路（ASIC）以节省时间和金钱.pRU 不仅可从 ARM 卸载处理任务以应对确定性任务，如对时间要求严格的 I/O 操作；而且功能足够强大，可在 3D 印表机、LED 照明控制、机器人、热列印等应用领域实现如马达控制等复杂的功能。
PRU 具备可编程设计特性，能在 5 毫微秒内对 I/O 接脚进行单周期直接进入并拥有SoC 资源，因此可实现快速即时回应、专门资料处理操作、自订周边介面以及从系统单晶片上（SoC）的其他处理器核心卸载任务时提供弹性。此外，PRU 还使开发人员能针对各种最终应用实现不同的介面，包括 I2C 和 SPI、进阶 PWM、马达控制、RS485、取样速率转换和感测器监控等位元拆裂序列介面。
庞大的资源生态系统
TI 提供可为开发 PRU 软体提供框架和范例的 PRU 软体支援套件。该套件包含适用于主机作业系统（OS）的范例型 PRU 韧体及应用程式载入器编码。范例可展示 PRU 的功能，以便与系统互动并控制系统及其资源。最近针对 PRU 发布的 C 语言编译器是 Code Composer Studio 整合式开发环境 v6 的一部分，可简化 PRU 的程式设计工作 —— 无需进行汇编级程式设计，因为开发人员可透过 JTAG 进行除错。
为 BeagleBone Black 推出全新的 PRU Cape
对 BeagleBone Black社群所提供的 Cape 而言，由 TI 销售并支援的 PRU Cape 插件板是完美补充，该插件板让客户可用经济实惠的方式以评估 Sitara 处理器上的 PRU 功能。透过 PRU Cape 可轻松评估并学习对 AM335x 处理器中的双核心 PRU 进行程式设计。编码还可在其他 Sitara 处理器系列，如功能更丰富的四核心 PRU AM437x 解决方案，中重复使用。该 Cape 可提供各种功能存取，包括：透过七个 LED 实现的基本通用输出（GPO）、透过两个按钮实现的通用输入（GPI）、简单的音讯、UART、HDQ 温度感测器、GPIO 排针和原型电路板面积.pRU 的开发人员将获得 TI 的支援，并能加入 BeagleBoard.org 社群。现在可立即购买BeagleBone Black PRU Cape，建议售价为$39 美元。
