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当我们在讲自动驾驶,我们必须要讲高精度地图

2021-07-26 10:49:46   作者:   来源:CTI论坛   评论:0  点击:


  人们对于世界的认知是从远洋航行开始的,每个航海家都是从拥有一张自己的航海图开始梦想起航的。每一张航海图都是已知世界的描述,反映了不同时期的人们对所处环境和整个世界的认识,是那个时代世界认知的一个形像化总结,是当时人类世界观的呈现——了解世界拓展过程的关键,就在不断积累的航海图之中。
  人们对于人工智能和5G技术带来生活改变的美妙体验极大可能是从拥有一辆自动驾驶汽车开始,而每一辆自动驾驶汽车都必须拥有一张足够高精度的地图。在可预见的未来,航海仍将是少数人的游戏,而自动驾驶则可能走进千家万户。与海航图相似,自动驾驶地图都是对已知世界的描述,反映了机器视角下对于驾驶和交通运动的规则,是自动驾驶时代每辆车都必须拥有的。
  在自动驾驶技术落地过程中,车路协同逐渐成为业界共识,高精度地图能够极大地帮助自动驾驶车辆完成定位。与传统导航电子地图面向驾驶员不同的是,高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据。高精度地图除了能提供道路级别的导航信息外,还能够提供车道级别的导航信息,通过高精度匹配定位引入地图从而获取环境信息。它可以为车辆环境感知提供辅助,提供超视距的路况信息,并帮助车辆进行规划决策。
  那么问题来了,如此重要的高精度地图是如何制作出来的呢?
  • 高精度地图制作环节包括:采集、自动融合识别、验证发布。
  • 采集。高精度地图采集员驾驶采集车以60-80km/H的速度行驶,每天至少采集150公里的高精度地图数据,数据量TB级每天。
  • 自动融合、识别。这一环节是把不同传感器采集的数据进行融合,即把GPS、点云、图像等数据叠加在一起,进行道路标线、路沿、路牌、交通标志等道路元素的识别。
  • 验证发布。将验证后的数据上传到云端,最终形成的高精度地图通过云平台进行分发。
  高精度地图的生产过程
  数据在高精度地图生产制作中到底承担了多么重要的角色?
  在高精度地图生产制作过程中,对数据提出了极高的技术要求:
  • 高精度地图包含更多地理位置信息,数据量呈现指数级增长,提供多功能、高性能快速响应可扩展的存储空间,满足数据增长和业务对系统性能的需求。
  • 对不同业务系统的I/O请求可以区分响应,保障重点业务响应,因为高精度地图使用时对I/O请求和低时延的要求高。
  • 存储系统配置可在线、方便调整,降低业务系统调整、新系统上线对整体的影响,比如空间的调整、性能的要求等。
  • 考虑节能降耗的需求,存储系统具有一定的降耗设计,减少企业的后期投资。 
  因此,建设一套高性能、大容量、易扩展、高可靠、易管理、可动态优化、资源自动管理的存储系统势在必行。
  华为OceanStor存储如何HOLD住海量数据?
  华为OceanStor海量存储解决方案,不仅可以解决数据无法共享、本地扩容出现瓶颈等问题,还可以使业务系统的性能得到大幅提升、业务数据的安全性得到更为有效的保障。
  • 横向扩展:华为OceanStor海量存储采用分布式架构,集群支持3~288节点弹性无缝扩展。集群内部各节点完全对称,数据和元数据均匀分布于各个节点上,能够根据业务增长进行平滑扩容,容量和性能支持线性扩展。
  •  高性能:采用全对称的逻辑架构,每个节点均可提供外部业务访问。通过负载均衡设计,数据访问在集群内均匀分布,可大幅提升系统并发访问能力。OceanStor海量存储通过全局缓存模式,整合所有节点缓存,使同一文件的数据在缓存池只缓存一份,任意节点均可命中,有效提高数据访问命中率,减少硬盘读写次数,降低访问时延,提升系统整体性能。
  • 高可靠:应用Erasure Code技术实现节点间RAID功能,支持整节点故障而不影响数据完整性,可对文件系统内任意空目录指定采用N+1、N+2、N+3、N+4、N+2:1或N+3:1保护级别。
  华为OceanStor海量存储上线后,帮助吉利亿咖通公司打破存储容量瓶颈,用户按需采购,快速扩容;高可靠、高性能的全分布式架构,帮助高精度地图业务快速推进,助力吉利亿咖通在自动驾驶领域持续业务创新,改变未来我们生产生活的方方面面:
  • 自动驾驶将对交通方式产生积极的影响,物流成本会大幅降低、交通拥堵也会大幅降低,城市中需要的停车位都会很大程度上降低。
  • 驾驶员的视觉获得解放,媒体娱乐设施将更多的接入驾驶舱,出行的舒适度将得到大幅提升。
  • 自动驾驶也会很大程度上降低汽车事故引起的紧急医疗事故,降低保险理赔的频次,从而对医疗和金融保险业产生影响。
  自动驾驶对社会的影响不止于此。未来,数据与汽车的完美结合,将散发出更大的魅力,影响更多行业和场景,让我们一起期待。
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