李全介绍，此次赛事起点位于南海子公园一期南广场，终点位于国家信创园，采取机器人和运动员 “同步报名、同一赛道、同时起跑” 的原则。人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。根据研判，本次赛事将机器人的关门时间设置为 3 小时 30 分钟左右。在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。依据比赛过程中完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时 10 分钟。

　　对于结构要求，李全表示，今年参赛的机器人应具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑等动作，而非轮式结构。在控制方式方面，机器人可以是手动遥控 (包含半自主)，也可以是完全自主的控制方式。参赛团队须确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害，必须遵守赛事包括比赛路线、赛事规则以及任何特定的技术要求等规则。同时，为打造赛事的科技氛围，赛前起跑仪式将由机器人主持，并在赛后设置机器人大秀场和互动体验等一系列活动。

　　值得关注的是，本次赛事设置了冠、亚、季军，奖金分别为 5000 元、4000 元、3000 元，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，同时为人形机器人研发团队准备了奖励。

　　2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经开区管委会共同主办，赛事主题为 “亦马当先，智领未来”。赛事报名时间为 2025 年 3 月 5 日 10 时至 2025 年 3 月 11 日 17 时。

　　届时，赛事将邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛，人形机器人将与人类选手一起全程参加 21.0975 公里的半马比赛。与去年相比，2025 北京亦庄半程马拉松正式升级为中国田协 A1 级赛事，赛事规模提升至 1.2 万人。