毅力号 / Perseverance
考虑到火星车的履带无法越过火星上的所有地形，因此毅力号团队在设计之初就想到了随附一架伴侣无人机（名叫机巧 / Ingenuity）。
其采用了类直升机的造型，底下有四条支撑脚。考虑到这是它首次在地球以外的星球中飞行，所以技术演示的味道也更浓厚一些。
机巧号 / Ingenuity
值得一提的是，NASA 喷气推进实验室（JPL）高级工程师 Tim Canham 在接受电气与电子工程师协会（IEEE）采访时称，这也是我们首次在火星上使用 Linux 操作系统。
“JPL 为机巧号的多维数据集和仪器开发了专有的 F' 软件框架（念作“F prime”），并于几年前将之开源。得益于这项特性，你也可以在地球上使用相同的 JPL 软件”。
Tim Canham 补充道：“这是开源社区的一项重大胜利，因为我们正在开发一款开源操作系统 + 开放源代码的飞行软件框架（以及商用部件）。如果哪天你心血来潮了，也可立即购买并尝试自己动手”。
