Kamailio创始人Miconda发布RFC3261 命令行测试工具，支持INVITE部分参数定义，其他methods定义，支持的传输方式包括UDP, TCP, TLS 和 WebSocket，可应用于测试WEBRTC/SIP服务器。

　　根据官方的描述，sipexer功能支持非常完善，是一款非常现代的SIP/WebRTC服务器测试工具。

　　具体使用下载，访问：

　　https://github.com/miconda/sipexer